Ο ρόλος του μετρητή ισχύος λέιζερ στην προστασία της ασφάλειας με λέιζερ

Sep 19, 2024 Αφήστε ένα μήνυμα

Η υψηλή ενεργειακή πυκνότητα και η υψηλή διείσδυση των ακτίνων λέιζερ σημαίνουν ότι μπορεί να προκαλέσει σοβαρή βλάβη στο προσωπικό, τον εξοπλισμό και το περιβάλλον υπό ακατάλληλη λειτουργία ή τυχαίες συνθήκες. Για παράδειγμα, η άμεση επαφή με ακτίνες λέιζερ υψηλής έντασης μπορεί να προκαλέσει δερματικά εγκαύματα, μειωμένη όραση ή ακόμα και μόνιμη τύφλωση. Η ακατάλληλη ανάκλαση ή η διασπορά των ακτίνων λέιζερ μπορεί να προκαλέσει πυρκαγιές ή εκρήξεις. Επιπλέον, η μακροχρόνια έκθεση σε χαμηλής έντασης ακτινοβολία λέιζερ μπορεί επίσης να έχει χρόνιες επιπτώσεις στην ανθρώπινη υγεία.

 

Ως εκ τούτου, η διασφάλιση της ασφάλειας λέιζερ έχει γίνει ένας απαραίτητος και σημαντικός κρίκος στην εφαρμογή της τεχνολογίας λέιζερ. Μεταξύ αυτών, οι μετρητές ισχύος λέιζερ παίζουν ζωτικό ρόλο. Οι μετρητές ισχύος λέιζερ είναι όργανα που χρησιμοποιούνται ειδικά για τη μέτρηση της ισχύος λέιζερ. Μπορούν να παρακολουθούν την ισχύ εξόδου των ακτίνων λέιζερ σε πραγματικό χρόνο για να διασφαλίσουν ότι λειτουργούν εντός ασφαλούς εύρους. Αυτό το άρθρο θα διερευνήσει τον σημαντικό ρόλο των μετρητών ισχύος λέιζερ στην προστασία της ασφάλειας με λέιζερ και τις πρακτικές εφαρμογής τους από πολλαπλές διαστάσεις.

 

1. Βασικές αρχές και ταξινόμηση μετρητών ισχύος laser
Ως απαραίτητο εργαλείο μέτρησης στον τομέα της τεχνολογίας λέιζερ, η αρχή λειτουργίας των μετρητών ισχύος λέιζερ βασίζεται σε δύο βασικούς μηχανισμούς: τη φωτοηλεκτρική μετατροπή και την επεξεργασία σήματος. Όταν η δέσμη λέιζερ ακτινοβολείται στον ανιχνευτή του μετρητή ισχύος, ο ανιχνευτής μετατρέπει τη λαμβανόμενη φωτεινή ενέργεια σε ηλεκτρική ενέργεια. Αυτή η διαδικασία μετατροπής εξαρτάται από τα χαρακτηριστικά του υλικού του ανιχνευτή. Διαφορετικά υλικά ανιχνευτών έχουν διαφορετικές ευαισθησίες απόκρισης σε λέιζερ διαφορετικών μηκών κύματος.

 

Υπάρχουν διάφοροι τύποι ανιχνευτών, συμπεριλαμβανομένων των ανιχνευτών θερμοσυλλεκτών, των ανιχνευτών φωτοδιόδου κ.λπ. Οι ανιχνευτές θερμοσυλλεκτών χρησιμοποιούν το θερμοηλεκτρικό φαινόμενο για να μετατρέψουν την ενέργεια λέιζερ σε θερμική ενέργεια και στη συνέχεια να τη μετατρέψουν περαιτέρω σε ηλεκτρική ενέργεια. Αυτός ο ανιχνευτής έχει μεγάλο εύρος απόκρισης μήκους κύματος και είναι κατάλληλος για τη μέτρηση ποικίλων μηκών κύματος λέιζερ. Οι ανιχνευτές φωτοδιόδου χρησιμοποιούν το φωτοηλεκτρικό φαινόμενο για να μετατρέψουν απευθείας την ενέργεια λέιζερ σε ηλεκτρική ενέργεια και έχουν τα χαρακτηριστικά υψηλής ευαισθησίας και γρήγορης απόκρισης.

 

Το μετατρεπόμενο ηλεκτρικό σήμα πρέπει να περάσει από μια σειρά σύνθετων διαδικασιών επεξεργασίας σήματος για να ληφθούν ακριβή αποτελέσματα μέτρησης ισχύος λέιζερ. Πρώτον, το κύκλωμα ενίσχυσης σήματος ενισχύει το ασθενές ηλεκτρικό σήμα για να αυξήσει την ισχύ του σήματος και την αναλογία σήματος προς θόρυβο. Στη συνέχεια, ο μετατροπέας αναλογικού σε ψηφιακό μετατρέπει το αναλογικό σήμα σε ψηφιακό σήμα για επακόλουθη επεξεργασία και ανάλυση δεδομένων. Στη συνέχεια, η μονάδα επεξεργασίας δεδομένων θα φιλτράρει και θα βαθμονομήσει το ψηφιακό σήμα για την εξάλειψη του θορύβου και των σφαλμάτων και τη βελτίωση της ακρίβειας μέτρησης. Τέλος, η μονάδα προβολής θα παρουσιάσει τα επεξεργασμένα δεδομένα στον χρήστη με διαισθητικό τρόπο, όπως ψηφιακή οθόνη, απεικόνιση γραφήματος κ.λπ.

 

Σύμφωνα με διαφορετικά σενάρια εφαρμογής και ανάγκες, οι μετρητές ισχύος λέιζερ μπορούν να ταξινομηθούν με πολλούς τρόπους. Σύμφωνα με το εύρος μέτρησης, μπορούν να χωριστούν σε μετρητές ισχύος λέιζερ υψηλής ισχύος, μετρητές ισχύος λέιζερ μέσης ισχύος και μετρητές ισχύος λέιζερ χαμηλής ισχύος. Οι μετρητές ισχύος λέιζερ υψηλής ισχύος είναι κατάλληλοι για τη μέτρηση λέιζερ υψηλής ισχύος εκατοντάδων Watt ή ακόμη και χιλιάδων Watt. Οι μετρητές ισχύος λέιζερ μέσης ισχύος είναι κατάλληλοι για τη μέτρηση λέιζερ μέσης ισχύος από δεκάδες Watt έως εκατοντάδες Watt. Οι μετρητές ισχύος λέιζερ χαμηλής ισχύος είναι κατάλληλοι για τη μέτρηση λέιζερ χαμηλής ισχύος από milliwatts έως δεκάδες Watt. Ανάλογα με τον τύπο του ανιχνευτή, μπορούν να χωριστούν σε θερμομετρητές ισχύος λέιζερ, μετρητές ισχύος λέιζερ φωτοδιόδου κ.λπ. Οι μετρητές ισχύος λέιζερ φωτοδιόδου έχουν τα χαρακτηριστικά υψηλής ευαισθησίας και γρήγορης απόκρισης, τα οποία είναι κατάλληλα για μέτρηση υψηλής ταχύτητας και παρακολούθηση σε πραγματικό χρόνο.

 

laser power meter

 

2. Ο ειδικός ρόλος του μετρητή ισχύος λέιζερ στην προστασία ασφάλειας λέιζερ
(I) Παρακολούθηση σε πραγματικό χρόνο της ισχύος εξόδου λέιζερ
Η βασική λειτουργία του μετρητή ισχύος λέιζερ είναι να παρακολουθεί την ισχύ εξόδου του λέιζερ σε πραγματικό χρόνο. Μετρώντας με ακρίβεια την ενέργεια της δέσμης λέιζερ, μπορεί να διασφαλιστεί ότι το λέιζερ λειτουργεί πάντα εντός του προκαθορισμένου ασφαλούς εύρους εργασίας. Αυτό είναι ζωτικής σημασίας για την πρόληψη ατυχημάτων ασφαλείας που προκαλούνται από υπερβολική ισχύ.

Για παράδειγμα, στη βιομηχανική παραγωγή, οι μηχανές κοπής με λέιζερ και οι μηχανές συγκόλλησης πρέπει συχνά να λειτουργούν με υψηλή ισχύ. Αυτή τη στιγμή, εάν η ισχύς εξόδου του λέιζερ υπερβεί την καθορισμένη τιμή, μπορεί να προκαλέσει υπερβολική τήξη ή κοπή του τεμαχίου εργασίας ή ακόμη και ατυχήματα ασφαλείας, όπως πυρκαγιά. Με την παρακολούθηση σε πραγματικό χρόνο της ισχύος εξόδου λέιζερ, η κατάσταση λειτουργίας του λέιζερ μπορεί να ανακαλυφθεί και να προσαρμοστεί εγκαίρως για να διασφαλιστεί η ασφάλεια και η σταθερότητα της διαδικασίας παραγωγής.

 

(II) Αξιολογήστε τη σταθερότητα και την αξιοπιστία του λέιζερ
Ο μετρητής ισχύος λέιζερ μπορεί όχι μόνο να μετρήσει τη στιγμιαία ισχύ εξόδου του λέιζερ, αλλά και να παρακολουθεί τη σταθερότητα και την αξιοπιστία του λέιζερ για μεγάλο χρονικό διάστημα. Συλλέγοντας και αναλύοντας τα δεδομένα ισχύος του λέιζερ για μια χρονική περίοδο, μπορεί να βρεθεί εάν το λέιζερ έχει διακυμάνσεις ισχύος, μετατόπιση και άλλα προβλήματα.

Η ύπαρξη αυτών των προβλημάτων μπορεί να επηρεάσει την κανονική λειτουργία και τη διάρκεια ζωής του λέιζερ και μπορεί ακόμη και να προκαλέσει ατυχήματα ασφαλείας. Ως εκ τούτου, είναι πολύ σημαντικό να ελέγχετε τακτικά τη σταθερότητα ισχύος του λέιζερ και να ανακαλύπτετε και να επιλύετε έγκαιρα πιθανά προβλήματα για να διασφαλίσετε την ασφαλή λειτουργία του λέιζερ.

 

(III) Βοήθεια στη διαμόρφωση λειτουργικών διαδικασιών ασφάλειας λέιζερ
Τα ακριβή δεδομένα που παρέχονται από τον μετρητή ισχύος λέιζερ παρέχουν ισχυρή υποστήριξη για τη διαμόρφωση των διαδικασιών λειτουργίας ασφάλειας λέιζερ. Με βάση την πραγματική ισχύ εξόδου και τα χαρακτηριστικά του λέιζερ, μπορούν να διαμορφωθούν πιο λεπτομερείς και στοχευμένες διαδικασίες λειτουργίας ασφάλειας.
Για παράδειγμα, στον τομέα της ιατρικής κοσμετολογίας, ο μετρητής ισχύος λέιζερ μπορεί να βοηθήσει τους γιατρούς να κατανοήσουν την πραγματική ενεργειακή απόδοση του λέιζερ, ώστε να διαμορφώσουν πιο ακριβή σχέδια θεραπείας και βήματα λειτουργίας. Αυτό μπορεί όχι μόνο να βελτιώσει το αποτέλεσμα της θεραπείας, αλλά και να μειώσει τους κινδύνους κατά τη διάρκεια της διαδικασίας θεραπείας.

 

(IV) Ανίχνευση της αποτελεσματικότητας του προστατευτικού εξοπλισμού λέιζερ
Ο προστατευτικός εξοπλισμός λέιζερ, όπως τα προστατευτικά γυαλιά λέιζερ και οι προστατευτικές οθόνες, είναι ένα σημαντικό εμπόδιο για την προστασία του προσωπικού από ζημιές από λέιζερ. Οι μετρητές ισχύος λέιζερ μπορούν να χρησιμοποιηθούν για την ανίχνευση της αποτελεσματικότητας αυτού του προστατευτικού εξοπλισμού για να διασφαλιστεί ότι μπορούν να παίξουν πλήρως τον ρόλο τους σε πρακτικές εφαρμογές.
Μετρώντας την εξασθένηση ισχύος της δέσμης λέιζερ μετά τη διέλευση από τον προστατευτικό εξοπλισμό, μπορεί να αξιολογηθεί η επίδραση θωράκισης του προστατευτικού εξοπλισμού. Εάν διαπιστωθεί ότι η επίδραση θωράκισης του προστατευτικού εξοπλισμού δεν είναι καλή, ο εξοπλισμός μπορεί να αντικατασταθεί ή να αναβαθμιστεί εγκαίρως για να διασφαλιστεί η ασφάλεια του προσωπικού.

 

(V) Παρακολούθηση κινδύνων ασφαλείας κατά τη διάρκεια του laser σελπεριποίησης
Κατά τη διάρκεια της διαδικασίας επεξεργασίας λέιζερ, ο μετρητής ισχύος λέιζερ μπορεί να παρακολουθεί την παραγωγή ενέργειας της δέσμης λέιζερ σε πραγματικό χρόνο για να εξασφαλίσει την ασφάλεια και τη σταθερότητα της διαδικασίας επεξεργασίας. Με τον ακριβή έλεγχο της ενέργειας και του χρόνου δράσης της δέσμης λέιζερ, μπορούν να αποφευχθούν προβλήματα όπως η υπερθέρμανση και η αφαίρεση του τεμαχίου εργασίας και η ποιότητα και η απόδοση της επεξεργασίας μπορούν να βελτιωθούν.

Ταυτόχρονα, ο μετρητής ισχύος λέιζερ μπορεί επίσης να παρακολουθεί ρύπους όπως επιβλαβή αέρια και σκόνη που παράγονται κατά την επεξεργασία με λέιζερ για να διασφαλίσει την ασφάλεια και την υγιεινή του περιβάλλοντος εργασίας. Αυτό είναι πολύ σημαντικό για την προστασία της υγείας των χειριστών.

 

(VI) Βοήθεια στη διερεύνηση και ανάλυση ατυχημάτων με λέιζερ
Μόλις συμβεί ένα ατύχημα με λέιζερ, τα δεδομένα που παρέχονται από τον μετρητή ισχύος λέιζερ θα αποτελέσουν σημαντική βάση για τη διερεύνηση και την ανάλυση του ατυχήματος. Ανιχνεύοντας τις αλλαγές στην ισχύ του λέιζερ όταν συνέβη το ατύχημα, μπορεί να βρεθεί η αιτία και το υπεύθυνο μέρος του ατυχήματος, παρέχοντας ισχυρή υποστήριξη για το χειρισμό και την πρόληψη του ατυχήματος.

Επιπλέον, αναλύοντας και συνοψίζοντας τα δεδομένα πολλαπλών ατυχημάτων με λέιζερ, μπορούν να βρεθούν κοινά προβλήματα και αδύναμοι κρίκοι στην προστασία της ασφάλειας με λέιζερ, παρέχοντας χρήσιμη αναφορά για τη βελτίωση του συστήματος προστασίας της ασφάλειας με λέιζερ.

 

3. Ανάλυση περίπτωσης εφαρμογής μετρητών ισχύος laser
(Ι) Πεδίο βιομηχανικής παραγωγής
Στον τομέα της βιομηχανικής παραγωγής, οι μηχανές κοπής με λέιζερ και οι μηχανές συγκόλλησης είναι κοινός εξοπλισμός λέιζερ. Αυτές οι συσκευές παράγουν ακτίνες λέιζερ υψηλής ενέργειας κατά την εργασία. Εάν δεν ελέγχονται σωστά, μπορεί να προκαλέσουν σοβαρή ζημιά στους χειριστές και τον εξοπλισμό.

Για παράδειγμα, σε μια μονάδα επεξεργασίας μετάλλων, μια μηχανή κοπής με λέιζερ αντιμετώπισε ξαφνικά ασυνήθιστες διακυμάνσεις ισχύος κατά τη διαδικασία κοπής, με αποτέλεσμα τη μείωση της ακρίβειας κοπής και ακόμη και την πρόκληση πυρκαγιάς μικρής κλίμακας. Οι έρευνες που ακολούθησαν διαπίστωσαν ότι το ατύχημα προκλήθηκε από βλάβη στον ελεγκτή ισχύος λέιζερ. Εάν η μονάδα είχε εξοπλίσει τη μηχανή κοπής με λέιζερ με μετρητή ισχύος λέιζερ και παρακολουθούσε την ισχύ εξόδου του λέιζερ σε πραγματικό χρόνο, το ατύχημα θα είχε αποφευχθεί.

 

(ΙΙ) Ιατρική κοσμετολογία
Στον τομέα της ιατρικής κοσμετολογίας, οι συσκευές θεραπείας με λέιζερ είναι συνήθως συσκευές θεραπείας. Αυτές οι συσκευές χρησιμοποιούν την ενέργεια των ακτίνων λέιζερ για να δράσουν στο ανθρώπινο δέρμα για να επιτύχουν αποτελέσματα όπως αφαίρεση πανάδων και αναζωογόνηση του δέρματος. Ωστόσο, εάν η ισχύς εξόδου του λέιζερ είναι πολύ υψηλή ή πολύ χαμηλή, μπορεί να επηρεάσει το αποτέλεσμα της θεραπείας και ακόμη και να προκαλέσει βλάβη στο δέρμα του ασθενούς.

Για παράδειγμα, σε ένα σαλόνι ομορφιάς, ένας ασθενής υπέστη σοβαρά εγκαύματα στο δέρμα του προσώπου του κατά τη διάρκεια της θεραπείας αφαίρεσης φακίδων με λέιζερ λόγω της υπερβολικής ισχύος εξόδου του λέιζερ. Μεταγενέστερες έρευνες διαπίστωσαν ότι το ατύχημα προκλήθηκε από την αδυναμία του ινστιτούτου αισθητικής να μετρήσει και να ελέγξει με ακρίβεια την ισχύ εξόδου του λέιζερ κατά τη χρήση της συσκευής θεραπείας με λέιζερ. Εάν το σαλόνι ομορφιάς είχε εξοπλίσει τον μετρητή ισχύος λέιζερ και παρακολουθούσε την ισχύ εξόδου του λέιζερ σε πραγματικό χρόνο κατά τη χρήση της συσκευής θεραπείας με λέιζερ, το ατύχημα θα είχε αποφευχθεί.

 

(III) Επιστημονική έρευνα και πειραματικό πεδίο
Στον τομέα της επιστημονικής έρευνας και του πειραματικού πεδίου, τα λέιζερ χρησιμοποιούνται ευρέως σε διάφορα οπτικά πειράματα και φυσικά πειράματα. Αυτά τα πειράματα συχνά απαιτούν ακριβή έλεγχο παραμέτρων όπως η ενέργεια και το μήκος κύματος της δέσμης λέιζερ για να διασφαλιστεί η ακρίβεια και η αξιοπιστία των πειραματικών αποτελεσμάτων.
Για παράδειγμα, σε ένα οπτικό εργαστήριο ενός συγκεκριμένου πανεπιστημίου, οι ερευνητές διεξάγουν ένα πείραμα σχετικά με την αλληλεπίδραση μεταξύ λέιζερ και ύλης. Κατά τη διάρκεια του πειράματος, χρησιμοποίησαν ένα υψηλής ισχύος παλμικό λέιζερ. Λόγω των μεγάλων διακυμάνσεων στην ισχύ εξόδου του λέιζερ, τα πειραματικά αποτελέσματα έδειξαν μεγάλο σφάλμα. Αργότερα, οι ερευνητές εξόπλισαν το λέιζερ με μετρητή ισχύος λέιζερ και παρακολούθησαν την ισχύ εξόδου του λέιζερ σε πραγματικό χρόνο. Ελέγχοντας με ακρίβεια παραμέτρους όπως η ενέργεια και το μήκος κύματος της δέσμης λέιζερ, πέτυχαν με επιτυχία πιο ακριβή και αξιόπιστα πειραματικά αποτελέσματα.

 

4. Στρατηγικές και προτάσεις για τη βελτίωση του εφέ εφαρμογής των μετρητών ισχύος laser
(I) Ενίσχυση της βαθμονόμησης και της συντήρησης των μετρητών ισχύος λέιζερ
Η διασφάλιση της ακρίβειας και της αξιοπιστίας των μετρητών ισχύος λέιζερ είναι απαραίτητη προϋπόθεση για να διαδραματίσουν αποτελεσματικό ρόλο στην προστασία της ασφάλειας με λέιζερ. Επομένως, οι μετρητές ισχύος λέιζερ πρέπει να βαθμονομούνται και να συντηρούνται τακτικά για να διασφαλίζεται η ακρίβεια και η σταθερότητά τους.

 

(II) Βελτίωση της επαγγελματικής ποιότητας των φορέων εκμετάλλευσης
Ο χειριστής είναι ο άμεσος υπεύθυνος για τη χρήση του εξοπλισμού λέιζερ και η επαγγελματική του ποιότητα και οι δεξιότητες λειτουργίας επηρεάζουν άμεσα την ασφαλή λειτουργία του εξοπλισμού λέιζερ. Ως εκ τούτου, είναι απαραίτητο να ενισχυθεί η κατάρτιση και η εκπαίδευση των χειριστών για τη βελτίωση της επαγγελματικής τους ποιότητας και των δεξιοτήτων λειτουργίας τους.

 

(III) Βελτίωση του συστήματος προστασίας της ασφάλειας με λέιζερ
Το σύστημα προστασίας ασφάλειας λέιζερ αποτελεί σημαντική εγγύηση για την ασφαλή λειτουργία του εξοπλισμού λέιζερ. Ως εκ τούτου, είναι απαραίτητο να δημιουργηθεί ένα πλήρες σύστημα προστασίας ασφάλειας λέιζερ, συμπεριλαμβανομένης της διαμόρφωσης λειτουργικών διαδικασιών ασφάλειας λέιζερ, του εξοπλισμού εξοπλισμού προστασίας λέιζερ και της κατάρτισης σχεδίων έκτακτης ανάγκης ατυχημάτων με λέιζερ.

 

5. Μελλοντικές τάσεις και προοπτικές ανάπτυξης
Με τη συνεχή πρόοδο και την καινοτομία της επιστήμης και της τεχνολογίας, το πεδίο εφαρμογής και το τεχνικό επίπεδο των μετρητών ισχύος λέιζερ βελτιώνονται επίσης συνεχώς. Στο μέλλον, με τη συνεχή εμφάνιση νέων υλικών, νέων διεργασιών και νέων τεχνολογιών, η απόδοση των μετρητών ισχύος λέιζερ θα είναι ανώτερη και το πεδίο εφαρμογής θα είναι ευρύτερο.

Ταυτόχρονα, καθώς η ευαισθητοποίηση των ανθρώπων για την προστασία της ασφάλειας με λέιζερ συνεχίζει να βελτιώνεται, ο ρόλος των μετρητών ισχύος λέιζερ στην προστασία της ασφάλειας με λέιζερ θα γίνεται όλο και πιο σημαντικός. Στο μέλλον, οι μετρητές ισχύος λέιζερ θα γίνουν ένα από τα απαραίτητα εργαλεία για την ασφαλή λειτουργία του εξοπλισμού λέιζερ, παρέχοντας ισχυρή εγγύηση για την ασφαλή εφαρμογή της τεχνολογίας λέιζερ.

 

6. Συμπέρασμα
Συνοπτικά, οι μετρητές ισχύος λέιζερ διαδραματίζουν αναντικατάστατο ρόλο στην προστασία της ασφάλειας με λέιζερ. Οι μετρητές ισχύος λέιζερ παρέχουν ισχυρή υποστήριξη για τη διασφάλιση της ασφαλούς εφαρμογής της τεχνολογίας λέιζερ με παρακολούθηση σε πραγματικό χρόνο της ισχύος εξόδου λέιζερ, αξιολόγηση της σταθερότητας και αξιοπιστίας των λέιζερ, βοηθώντας στη διαμόρφωση των λειτουργικών διαδικασιών ασφάλειας λέιζερ, ανίχνευση της αποτελεσματικότητας του εξοπλισμού προστασίας λέιζερ. παρακολούθηση των κινδύνων ασφαλείας κατά την επεξεργασία με λέιζερ και βοήθεια στη διερεύνηση και ανάλυση ατυχημάτων με λέιζερ.

 

Ωστόσο, για να παίξει πλήρως ο ρόλος των μετρητών ισχύος λέιζερ, είναι επίσης απαραίτητο να ενισχυθεί η βαθμονόμηση και η συντήρησή τους, να βελτιωθεί η επαγγελματική ποιότητα των χειριστών και να βελτιωθεί το σύστημα προστασίας της ασφάλειας με λέιζερ. Μόνο έτσι μπορούμε να διασφαλίσουμε την ασφαλή, σταθερή και αποτελεσματική λειτουργία της τεχνολογίας λέιζερ και να συμβάλουμε περισσότερο στην ανθρώπινη επιστημονική και τεχνολογική πρόοδο και κοινωνική ανάπτυξη.

Αποστολή ερώτησής

whatsapp

Τηλέφωνο

Ηλεκτρονικό ταχυδρομείο

Εξεταστική